本章内容，主要使用modbus_master_in、modbus_parse_in、fscript、log、push、tcpudp_client节点。用户在进行阅读之前，需具备一定基础的AWFlow Designer开发经验。若刚开始接触，可阅读以下文章，进行基础知识的学习。
(相关资料图)
1. EPC6450-AWI型号工控板
图2
2.USB转TTL类型串口设备
图3
3.温湿度变送器（ModbusRTU协议，RS485接口）
此传感器，内部使用了Modbus RTU协议，数据分别存储在地址为0（温度）和1（湿度）上。
4.Type-C线、网线、杜邦线若干
将USB转TLL接口与DUART接口相接（此处注意RXD接TXD，TXD接RXD），Type-C供电线与工控板Type-C接口相接，网口接NET0接口，温湿度变送器上的A/B信号线分别于工控板上的RS485A/RS485B相连，+电源线接于5V，-地线接于GND。
1. 本流图节点列表
tcpudp_client节点，该节点主要负责将得到的push节点数据，转发给PC上位机上的UDP服务器。
2. 数据流向
通过RS485接口与Modbus RTU协议读取温湿度变送器的数据，对该数据进行数值化生成对应的数值数组，对生成的数值数组进行提取，格式化输出对应的温湿度情况，并将信息显示在串口与调试窗口上，以及发送至PC上位机上的UDP服务器窗口，进行数据交互。
1.modbus_master_in节点
该节点关键参数一览：
（可参照学习EsDAMPC-ZC1应用——串口服务器（一），以及EsDAMPC-ZC1应用——串口服务器（二））
(2)根据输入的信息读取从机设备的数据，读取成功则向下一节点输出数据。可使用push节点向此节点输入读取所需要的参数信息，具体请查看输入参数。此处我们选用periodic read data模式，即第(1)种。
从机ID，从机设备的ID号，数值为0-255。此处从机ID为1，具体用户可根据实际情况修改。
输出周期，数值为0-65535，此处我们设置为1000。
寄存器地址，该值为读取的起始寄存器地址，数值为0-65535，此处我们设置为0。
读取数量，数值为0-1000，此处我们设置为2，即读取两个数据（分别为温度和湿度）。
(4)读取输入寄存器，此类型的数据将输出uint16_t指针类型的payload。此处我们设置为read holding resgisters，即第(3)种。
2.modbus_parse_in节点
图10
该节点为脚本节点，具体脚本如下。
4.fscript2节点
此脚本主要实现读取 tcpudp_client 节点接收到的客户端数据，并将数据传送给下一个节点（log节点）。
图11
图12
该节点主要实现将push节点发送而来的数据，传达给UDP服务器。
使能，为true则允许建立连接，为false则禁止建立连接，此处我们选择true。
协议，此处选择UDP。
主机号，此处填PC上位机上所创建的UDP服务器的IP，为192.168.137.136。
端口号，此处设置为7777。
本地端口号，此处也设置为7777。
重试间隔，此处设置为1000，单位为ms，表示断开连接后，若使能参数为true
则1000ms后便重新连接。
空闲下线，值为0则关闭该功能，在该时间内无数据通信则断开连接，此处设置为0。
心跳包与注册包，具体请看节点的帮助文档，本章此处不填。
保活时间，此参数仅在TCP协议模式下有效，此处我们设置为120。
图13
该节点主要实现，将上一个节点传输而下的数据，打印至串口和调试窗口上，一个很好用的调试信息反馈节点。
图16
图17
图19
1. UDP服务器
图20点击创建连接
2. UDP客户端
可见客户端接收到的数据如下。
关键词：
